Né à Lisbonne, Joaquim grandit à Sète et commence le théâtre au lycée avant de suivre une formation d’initiation au théâtre à l’École Nationale Supérieure d’Art Dramatique de Montpellier où il travaille avec Gildas Millin et Hélène de Bissy, parallèlement à une licence de Sciences Politiques. En 2018, il tourne dans la série télévisée Demain nous appartient diffusée sur TF1 avant de la quitter pour intégrer l’École du Nord.

Au cours de sa formation, il travaille aux côtés d’Alain Françon, Guillaume Vincent et Cécile Garcia Fogel.

En 2020, pour son Croquis de Voyage, Joaquim part pour un chemin des écoliers. En tentant de tracer une ligne Nord-Sud n’empruntant que les petites lignes de trains régionaux en voie de disparition, il se retrouve sur la piste de cette France moyenne épuisée par les politiques de centralisation.

En 2021, il apparaîtra pour la première fois au cinéma dans Les Choses humaines d’Yvan Attal adapté du roman de Karine Tuill et dans Le Test de Emmanuel Poulain Arnaud aux côtés de Philipe Katerine et Alexandra Lamy.

En 2023 on le retrouve également dans Richard II, mis en scène par Christophe Rauck pour les dates de la tournée. Entre 2022 et 2024 Il est comédien dans la création de Guillaume Vincent, Vertige (2001 - 2021) aux côtés de 6 de ces ancien·nes camarades de promotion.